Los fabricantes producen la tubería del microbore en una amplia gama de tamaños para diversos propósitos médicos. Sea cual sea el tamaño, tubería del microbore requiere un proceso de producción riguroso exacto y constante. Un particularmente paso delicado ocurre en el extremo, cuando las secciones largas de la tubería nuevamente sacada se hieren alrededor de los carretes. Cuidadosamente alineando acoda alrededor de un núcleo duro – apenas mientras que el hilo se hiere en un carrete de costura – los fabricantes mantienen la forma apropiada de la tubería hasta que se desenrolle para hacer productos médicos.

La tensión es un problema importante del control de calidad en el proceso que encanilla. Si la tubería es demasiado tensa, el plástico puede estirar; si es demasiado flojo, puede deformarse. Cualquier efecto puede arruinar el producto.

Desafío

Con la necesidad del control de tensión óptimo y varias otras características firmemente en mente, una ingeniería golpeada ligeramente compañía no identificada del aparato médico CKC de diseñar y de desarrollar una máquina de encargo del spooler de la tubería del microbore para una nueva planta de la protuberancia. Basado en San Francisco, CKC proporciona las soluciones de encargo del equipo para los clientes en las industrias farmacéuticas, del aparato médico y de la droga-entrega.

“A menudo, los fabricantes del dispositivo se acercarán a nosotros para proporcionar el equipo automatizado para una nueva cadena de producción, y el cliente está mirando generalmente para aumentar el nivel de automatización en la nueva línea,” dijo a Carl DiPietro, vicepresidente y encargado de la ingeniería de controles en la ingeniería de CKC. “En este caso, el cliente subrayó la necesidad de un sistema de control electrónico a circuito cerrado de gobernar su proceso tubo-que encanillaba.”

El uso requirió el movimiento coordinado multiaxial, y el control a circuito cerrado de la tensión de la tubería por un mecanismo de reacción de (PID) del proporcional-integral-derivado. El control a circuito cerrado proporciona exactitud y repetibilidad lejos mayores que un sistema de anillo abierto manual, que depende del juicio y de la intuición del operador sobre cuánto para ajustar la salida en un dispositivo tensor.

“El objetivo principal era crear un sistema que actuaría en extremadamente - el punto de ajuste de la tensión baja, mientras que automáticamente manejaba la tubería que venía adentro a las velocidades y a las tensiones diversas,” DiPietro explicó. “Un factor de complicación era que el cliente también quiso dos carretes en el sistema, de modo que la tubería se pudiera cambiar rápidamente a un carrete vacío simultáneamente.”

La flexibilidad era otro requisito. La máquina necesitó manejar más de 100 diversas protuberancias y sus parámetros específicos de la receta. También necesitó fi t y llena exactamente los carretes diferente-clasificados. Todas estas capacidades necesitaron venir en una máquina aproximadamente el tamaño de un pequeño refrigerador. Que la manera, operadores podría mover el spooler entre las líneas de la protuberancia y apartado cuando no lo utilizaban.

CKC eligen el regulador de CompactLogix 5370, junto con tres Kinetix 350 impulsiones servas de EtherNet/IP, como la plataforma del control para la nueva máquina del spooler de la tubería.

“Juntando el regulador de Logix con el Kinetix 350 conduce, conseguimos el de alto rendimiento, paquete del integrado-movimiento que necesitamos en una pequeña huella,” dijo a DiPietro. “Los nuevos productos usando EtherNet/IP también ofrecen ahorro en costes significativo sobre la plataforma de SERCOS, que era previamente nuestra plataforma preferida para el movimiento coordinado.”

La máquina actúa vía control de tensión a circuito cerrado usando un sensor de la tensión de la alto-exactitud para asegurarse que la tubería no está estirada ni que está aplanada durante el proceso que encanilla. Un eje transversal se adapta electrónicamente al carrete de funcionamiento, tal que viaja a la velocidad correcta para poner suavemente la tubería, incluso durante el carrete acelera y retrasa para mantener la tensión óptima. Los sensores ópticos permiten al sistema transversal detectar el borde del carrete y de la dirección contraria – permitiendo que los tamaños múltiples del carrete sean utilizados alternativamente.

“La tecnología de Rockwell Automation proporcionó la integración apretada y la comunicación que nuestro uso requirió,” DiPietro explicó. “La combinación es única, porque la impulsión utiliza el mismo código programado que el regulador. Esa sola plataforma programada, software RSLogix 5000 de Rockwell, disminuye dramáticamente el desarrollo y tiempo el encargar.”

El software del diseño y de la configuración de RSLogix 5000 ayudó al equipo de CKC a desarrollar el código del movimiento-control en una moda modular, de modo que pudieran reutilizar el código en los proyectos futuros para reducir drástico tiempo de desarrollo.

EtherNet/IP proporciona aún más simplicidad. “La facilidad de integrar el HMI, el PAC y los componentes del movimiento en la sola red de EtherNet/IP redujo tiempo de diseño y lo simplificó elimina errores,” DiPietro dijo.

Resultados

El nuevo spooler a la medida de la tubería acomoda sobre 100 diversas protuberancias, y aumenta la calidad y la repetibilidad del proceso exactamente controlando la tensión.

DiPietro cree los nuevos la programación disminuida de Rockwell Automation productos y encargar de tiempo por el 25 por ciento. Además, el coste componente fue reducido por el 25 por ciento comparado a la plataforma de SERCOS.

“El regulador de CompactLogix, emparejado con las impulsiones del servo de Kinetix, nos dio todas las capacidades el uso requerido,” DiPietro dijo. “Yendo adelante, esta combinación da CKC que dirige una plataforma estándar para cualquier uso del control de movimiento.”